El proceso de actualización es bastante simple, solo debemos ir a Sistema -> Administración -> Gestor de actualizaciones luego escribir la contraseña y observar en la parte superior un dialogo que dice que para Actualizar a Ubuntu 10.04 Lts presionemos un botón (Por desgracia no tengo una captura de pantalla de esto)

También podemos hacerlo desde ka consola, ejecutando el siguiente comando y luego escribiendo la contraseña:

Luego de ello observamos en el cuadro de dialogo que se abre donde dice que para Actualizar a Ubuntu 10.04 Lts presionemos un botón, los presionamos y debe empezar el proceso de actualización, veamos la siguiente imagen:

Este proceso es algo demorado, dado que son bastantes paquetes que el sistema debe descargar y actualizar, en mi caso se demoro algo mas de 5 horas, vale la pena hacer esto en caso de que no puedas obtener un nuevo CD o que tengas muchas configuraciones raras, o no tengas espacio para hacer respaldos, de lo contrario es mucho mas cómodo haciendo una instalación nueva.